เมืองโตเกียวที่กำลังก้าวเข้าสู่ยุคสมัยใหม่เต็มรูปแบบ เป็นฉากหลังให้กับชีวิตของเด็กชายคนหนึ่ง ชื่อ อาร์เซน ลูแปง III ในวัย 13 ปี ลูแปงเติบโตมาในครอบครัวที่มีรากเหง้าของเหล่าขโมย แต่เขากลับเป็นเด็กที่ซุกซน ชอบสำรวจ และมีความอยากรู้อยากเห็นสูงกว่าเด็กทั่วไป
ลูแปงแสดงให้เห็นถึงพรสวรรค์ในการปลอมตัวและขโมยของเล็กๆ น้อยๆ ตั้งแต่ยังเด็ก เขาสามารถเลียนแบบลายมือของครูได้อย่างแนบเนียน ขโมยขนมจากร้านค้าโดยไม่ถูกจับ และหลบเลี่ยงการจับกุมจากตำรวจได้อย่างง่ายดาย ความสามารถเหล่านี้ทำให้เขาเป็นที่จับตามองของกลุ่มคนที่มีอิทธิพลในวงการใต้ดิน
ชีวิตของลูแปงเปลี่ยนไปตลอดกาล เมื่อเขาได้พบกับเหตุการณ์สำคัญที่เกี่ยวข้องกับสมบัติล้ำค่าชิ้นหนึ่ง ซึ่งเป็นสมบัติที่ถูกขโมยมาจากราชวงศ์ญี่ปุ่นในอดีต เหตุการณ์นี้ทำให้ลูแปงได้พบกับความลับอันดำมืดของครอบครัว และได้รู้ถึงความสำคัญของสมบัติชิ้นนั้นต่อประวัติศาสตร์ของญี่ปุ่น