โยโมกิ อาซานากะ นักเรียนมัธยมปลายธรรมดาชีวิตประจำวันของเขาต้องพลิกผัน เมื่อเขาได้พบกับ “เกาม่า” ชายปริศนาที่อ้างตัวเป็น “ผู้ใช้สัตว์ประหลาด” เหตุการณ์ยิ่งน่าตื่นตะลึงมากขึ้นเมื่อสัตว์ประหลาดปรากฏตัวขึ้นและเกาม่าก็เรียกหุ่นยนต์ยักษ์ “ไดน่าซีน่อน” ออกมาต่อสู้
โยโมกิ, มินามิ ยูเมะ เพื่อนร่วมชั้น และยามานากะ โคโยมิ พวกเขาถูกดึงเข้าไปพัวพันกับการต่อสู้ครั้งนี้ และกลายเป็นผู้บังคับไดน่าซีน่อนร่วมกับเกาม่า พวกเขาต้องเรียนรู้ที่จะร่วมมือกันเพื่อปกป้องเมืองจากการคุกคามของสัตว์ประหลาด ในขณะเดียวกันก็ต้องเผชิญหน้ากับปริศนาต่างๆ ที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังเหตุการณ์ที่เกิดขึ้น