ริน สาวน้อยผู้หลงใหลในการตั้งแคมป์ ชอบออกเดินทางไปตามสถานที่ต่างๆ ที่สามารถมองเห็น ภูเขาไฟฟูจิ ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของประเทศญี่ปุ่น เพื่อชมทิวทัศน์อันงดงามและสัมผัสธรรมชาติอย่างใกล้ชิด
วันหนึ่ง รินได้พบกับ นาเดชิโกะ สาวน้อยอีกคนที่ชื่นชอบการตั้งแคมป์เช่นกัน ทั้งคู่จึงกลายมาเป็นเพื่อนสนิทกัน และออกเดินทางไปตั้งแคมป์ด้วยกันตามสถานที่ต่างๆ ทั่วญี่ปุ่น
Yuru Camp จะพาคุณไปสัมผัสกับบรรยากาศอบอุ่นของการตั้งแคมป์ การทำอาหารกลางแจ้ง การชมวิวทิวทัศน์ที่สวยงาม และความผูกพันของเพื่อนสองคน