เบลกริฟ ชายชราผู้เคยเป็นนักผจญภัยชื่อดัง แต่ต้องสูญเสียขาไปจากการต่อสู้กับสัตว์อสูร เมื่อความฝันของเขาต้องดับลง เขาจึงกลับมาใช้ชีวิตเรียบง่ายที่หมู่บ้านเล็กๆ ใกล้ป่า วันหนึ่งเขาพบเด็กหญิงถูกทิ้งไว้ในป่า จึงนำมาเลี้ยงดูและตั้งชื่อให้ว่า แองเจลิน
แองเจลินเติบโตมาท่ามกลางธรรมชาติและเรื่องเล่าของพ่อ เธอหลงใหลในเรื่องราวการผจญภัยของเบลกริฟเป็นอย่างมาก จนกระทั่งวันหนึ่ง เธอตัดสินใจเดินทางไปยังเมืองหลวง เพื่อตามรอยความฝันของพ่อและก้าวเข้าสู่กิลด์นักผจญภัย
เวลาผ่านไป 5 ปี แองเจลินฝึกฝนตนเองอย่างหนักจนกลายเป็นนักผจญภัยที่มีฝีมือโดดเด่น เธอพิชิตดันเจี้ยนอันตรายและต่อสู้กับสัตว์อสูรมากมาย จนในที่สุดเธอก็ได้รับการยอมรับและก้าวขึ้นสู่ แรงค์ S ซึ่งเป็นตำแหน่งสูงสุดของนักผจญภัย
เมื่อเบลกริฟได้รับข่าวนี้ เขารู้สึกทั้งภูมิใจและประหลาดใจที่ลูกสาวของเขามีความสามารถเกินกว่าที่เขาคาดคิดไว้ นี่คือช่วงเวลาที่เขาได้ตระหนักว่าแม้ร่างกายของเขาจะไม่สามารถเป็นนักผจญภัยได้อีกต่อไป แต่ความฝันของเขายังคงส่องแสงผ่านตัวของลูกสาว