ในปี ค.ศ. 202X โลกได้ก้าวเข้าสู่ยุคของเทคโนโลยีที่รถยนต์ไร้คนขับกลายเป็นเรื่องปกติทั่วไป แต่แทนที่การแข่งรถจะหายไป กลับกลายเป็นกีฬาที่ได้รับความนิยมอย่างมาก ถนนสาธารณะทั่วโลกถูกเปลี่ยนให้กลายเป็นสนามแข่งที่เหล่านักแข่งรถจากทั่วโลกมาประชันฝีมือกัน
หนึ่งในรายการแข่งขันที่ได้รับความนิยมสูงสุดคือ MFG (Motor Festival Grand Prix) ที่ซึ่งเหล่านักแข่งรถระดับโลกจะนำรถยนต์สุดหรูอย่าง Porsche, Ferrari และ Lamborghini มาประชันความเร็วกันอย่างดุเดือด
คานาตะ ริฟวิงตัน นักเรียนจากโรงเรียนสอนแข่งรถชั้นนำของอังกฤษ เป็นหนึ่งในนักแข่งที่ได้รับการจับตามองอย่างใกล้ชิด เขาเดินทางกลับสู่ญี่ปุ่นด้วยเป้าหมายที่จะพิชิตการแข่งขัน MFG และสืบทอดตำนานของ Initial D ตำนานการแข่งรถที่เคยสร้างชื่อเสียงให้กับญี่ปุ่นในอดีต
เรื่องราวของ คานาตะ และการแข่งขัน MFG จะพาผู้ชมไปสัมผัสกับโลกของเทคโนโลยีที่ล้ำสมัย การแข่งขันที่ดุเดือด และความผูกพันระหว่างมนุษย์กับรถยนต์ เรื่องราวนี้จะตอบคำถามที่ว่า ในยุคที่รถยนต์สามารถขับเคลื่อนได้ด้วยตัวเอง มนุษย์ในฐานะผู้ขับขี่จะมีบทบาทอย่างไร และอะไรคือสิ่งที่ทำให้การแข่งรถยังคงเป็นกีฬาที่น่าสนใจ