เมื่อหนึ่งปีก่อน ยูเอฟโอลำหนึ่งได้ตกลงมาในอ่าวโตเกียว แต่เนื่องจากขาดพลังงาน พวกเขาจึงจำเป็นต้องขออาศัยอยู่บนโลก และได้รับการต้อนรับจากชาวญี่ปุ่นอย่างอบอุ่น พวกเขาได้รับชื่อใหม่ว่า “เดียร์ส” ซึ่งแปลว่า “เพื่อนผู้แสนดี” เดียร์สมีความสามารถพิเศษในการเรียนรู้ภาษาและวัฒนธรรมของมนุษย์ได้อย่างรวดเร็ว ทำให้พวกเขาสามารถปรับตัวเข้ากับชีวิตบนโลกได้อย่างรวดเร็ว
เพื่อส่งเสริมความสัมพันธ์ที่ดีระหว่างมนุษย์และเดียร์ส รัฐบาลญี่ปุ่นจึงมีโครงการให้เดียร์สเข้าไปอยู่ในครอบครัวของมนุษย์แบบโฮมสเตย์
อิคุฮาระ ทาเคยะ เด็กชายคนหนึ่ง ได้พบกับเหตุการณ์ไม่คาดฝัน เมื่อเขาเดินไปที่ห้องพักของตัวเองแล้วพบกับเดียร์สตัวหนึ่งซ่อนอยู่ เมื่อเขาเข้าไปดูใกล้ๆ ก็พบว่าเดียร์สตัวนี้ต้องการความช่วยเหลือ และแล้วทั้งคู่ก็ได้ทำพันธสัญญาเป็นทาสผู้ซื่อสัตย์ต่อกัน