ในยุคสมัยที่ความขัดแย้งและความโกลาหลครอบงำโลก สิ่งมีชีวิตประหลาดที่เรียกว่า “อสูร” ได้ปรากฏตัวขึ้นและครองอำนาจเหนือมนุษย์ ผู้คนต่างหลงใหลในพลังอันยิ่งใหญ่ของเหล่าอสูรและยกย่องบูชาพวกมันราวกับเทพเจ้า
ท่ามกลางความมืดมิดและความหวาดกลัว มีกลุ่มคนที่ยังคงยึดมั่นในวิถีของ “ซามูไร” นักรบผู้ภักดีและกล้าหาญ พวกเขาต่อต้านการปกครองของเหล่าอสูรและพยายามปกป้องความยุติธรรมให้กับผู้คน ถึงแม้จะถูกสังคมรังเกียจและมองว่าเป็นศัตรูก็ตาม
มุซาชิ และ โคจิโร่ คือสองเด็กหนุ่มที่เติบโตมาท่ามกลางความขัดแย้ง พวกเขาหลงใหลในวิถีของซามูไรและฝึกฝนตนเองอย่างหนักเพื่อที่จะกลายเป็นนักรบที่แข็งแกร่ง มุซาชิ ผู้กัดฟันสู้กับความยากลำบากและความอยุติธรรมในโลกใบนี้ และโคจิโร่ ผู้สืบทอดสายเลือดของตระกูลซามูไรผู้ยิ่งใหญ่ ทั้งคู่ต่างมุ่งมั่นที่จะกอบกู้เกียรติยศของเหล่าซามูไรและสร้างโลกที่สงบสุข