ในโลกแฟนตาซีที่เต็มไปด้วยเวทมนตร์คาถา จอมมารองค์หนึ่งได้ก่อเรื่องวุ่นวายด้วยการลักพาตัวเจ้าหญิงไปขังไว้ในปราสาทอันยิ่งใหญ่ของตนเอง การกระทำของจอมมารทำให้เหล่าทหารและผู้กล้าต่างพากันเดือดดาล พากันออกเดินทางเพื่อไปช่วยเหลือเจ้าหญิงกลับคืนมา
แต่สิ่งที่น่าประหลาดใจก็คือ เจ้าหญิงผู้ถูกกักขังกลับไม่รู้สึกหวาดกลัวหรือต้องการความช่วยเหลือเลยแม้แต่น้อย ตรงกันข้าม เธากลับสนใจแต่เรื่องการหาที่นอนที่สบายและเงียบสงบในปราสาทของจอมมารเสียมากกว่า แทนที่จะคิดถึงการหนีหรือขอความช่วยเหลือ เธอใช้เวลาส่วนใหญ่ไปกับการสำรวจปราสาท หาของใช้ต่างๆ มาปรับปรุงห้องนอนให้เป็นสวรรค์ส่วนตัว
ขณะที่เหล่าผู้กล้ากำลังต่อสู้กับเหล่าปีศาจเพื่อเปิดทางเข้าไปช่วยเจ้าหญิง เจ้าหญิงกลับนอนหลับอย่างสบายใจในห้องของเธอ โดยไม่สนใจเสียงอึกทึกก้องจากภายนอกเลยแม้แต่น้อย เรื่องราวของเจ้าหญิงผู้นิยมการนอนหลับคนนี้จึงกลายเป็นที่พูดถึงกันอย่างแพร่หลายในหมู่ผู้กล้าและเหล่าทหาร ทำให้ภารกิจการช่วยเหลือเจ้าหญิงครั้งนี้กลายเป็นเรื่องราวที่แสนจะวุ่นวายและตลกขบขัน