อาโออิและฮินาตะ สองสาวผู้หลงใหลในธรรมชาติ ตัดสินใจเริ่มต้นการผจญภัยด้วยการปีนเขาด้วยกัน โดยเริ่มจากภูเขาเทนลันที่สูงเพียง 197 เมตร เพื่อเป็นการวอร์มอัพและทำความคุ้นเคยกับอุปกรณ์และเส้นทาง จากนั้นพวกเธอก็ค่อยๆ เพิ่มระดับความยากขึ้นไปเรื่อยๆ จนถึงภูเขาทาคาโอะที่สูง 599 เมตร ซึ่งเป็นที่นิยมของนักปีนเขา
ความสัมพันธ์ของทั้งคู่แน่นแฟ้นขึ้นเรื่อยๆ ผ่านการเดินทางร่วมกัน อาโออิที่มีความรู้เรื่องภูเขาและอุปกรณ์ต่างๆ ได้ถ่ายทอดความรู้ให้กับฮินาตะ และฮินาตะก็คอยให้กำลังใจและเป็นเพื่อนร่วมทางที่ดีเสมอมา เมื่อข่าวการผจญภัยของทั้งสองแพร่สะพัดออกไป โคโคนะ คาเอเดะ และโฮโนคะ เพื่อนสนิทอีกสามคนก็อยากจะร่วมเดินทางไปด้วย ทำให้กลุ่มของพวกเขามีสีสันมากขึ้น
การเดินทางแต่ละครั้งเป็นเหมือนการเรียนรู้ครั้งใหม่ อาโออิได้พัฒนาพละกำลังและทักษะในการปีนเขาอย่างต่อเนื่อง เธอศึกษาเส้นทางใหม่ๆ เรียนรู้การใช้เชือกและอุปกรณ์ปีนเขาที่ซับซ้อนมากขึ้น และค่อยๆ เติบโตขึ้นเป็นนักปีนเขาที่แข็งแกร่งขึ้นเรื่อยๆ
เป้าหมายสูงสุดของอาโออิคือการไปพิชิตยอดเขาทานิกาวะ ซึ่งเป็นยอดเขาที่เธอและฮินาตะเคยฝันถึงร่วมกัน ทานิกาวะเป็นยอดเขาที่มีความสวยงามและท้าทายเป็นอย่างมาก การเดินทางไปยังยอดเขานี้จึงเป็นการทดสอบทั้งความแข็งแกร่งทางกายและจิตใจของพวกเธอ